1.瑜伽有哪些派别？

瑜伽(/ɡ/；梵语:语音是古印度的一个群体，其身体、心理和精神起源在于实践或纪律。瑜伽是六月一日stika(正统)学派的印度教哲学传统。

印度教、佛教和耆那教有各种各样的瑜伽学校、练习和目标。在西方世界，“瑜伽”一词通常意味着哈达瑜伽和瑜伽练习的现代形式，其中大部分被称为姿势。

瑜伽的起源被推测可以追溯到前吠陀时期的印度传统；可能在印度河流域文明的公元前3000年左右。《梨俱吠陀》[注1]中有提及，但瑜伽最有可能发展到公元前五六世纪左右，在古印度的禁欲主义和沙门运动中已有系统的研究。【注2】最早描述瑜伽练习的文字没有明确的编纂，在《奥义书》中有记载。帕坦伽利的《瑜伽经》可以追溯到公元前二世纪，最早是由斯瓦米·维威卡难达介绍和传播的，他在20世纪的西方脱颖而出。哈达瑜伽经文有时在9世纪和11世纪之间起源于密宗。 

来自印度的瑜伽大师后来将瑜伽引入西方。斯瓦米·维威卡难达在19世纪末20世纪初的成功与他的瑜伽传统的改编有关，但不包括以下体式。在印度之外，它已经发展成为一种基于姿势的身体健康、减压和放松技能。然而，在印度，传统瑜伽不仅仅是体育锻炼；它有一个冥想和精神核心。印度教的一个六正统流派，又称瑜伽，有自己的认识论、本体论和形而上学，以及与之密切相关的印度教数论哲学。

瑜伽的终极目标是解脱(解放)，虽然具体形式取决于与之结合的哲学或神学体系。

在经典的阿斯汤加瑜伽中，瑜伽练习的最终目的是在这种状态下实现作为纯粹意识的民族三摩地。

根据雅各布森的说法，瑜伽有五个主要的传统意义:

1.获得目标的纪律方法；

2.控制身体和精神的技术；

3.一个学派或思想(见系统名称)；

4.前缀如“哈他-、曼陀罗-、雅拉-、传统专业瑜伽特定技术；

5.瑜伽练习的目标。

大卫·戈登·怀特(David Gordon White)认为，自公元5世纪以来，ce的“瑜伽”的核心原则或多或少都有，这些原则随着时间的推移以各种形式发展和变化:

1.发现不正常的知觉和认知，禅修意味着从痛苦、内心的平静和救赎中克服它；这个原则解释了在印度发现的文献，例如《博伽梵歌》和《瑜伽行经》,一些佛教大乘作品，以及耆那教文献；

2.在从自身意识的理解和拓展中，与每个人、每件事一起延伸；这些在源头上被讨论，例如，在印度教吠陀文献和它的史诗，纳粹主义的praamaratiprakarana和佛教的Nicoye文本中；

3.以全知开悟的意识，造一条了解无常(虚幻、虚幻)和永久(真实、超然)实相的道路；印度教中的例子，我们发现了Zenith和Vaisesika的教科书，以及佛教的文本，但方式不同；

4.进入其他机构、在多个机构之间产生关系和其他超自然成就的技术；要指出的是，这些是密宗印度教和佛教的文献，也是佛教的圣典。然而，詹姆斯·马林森(James Malinson)不同意，他提出这样一种边缘练习与主流瑜伽相去甚远，冥想的目标在印度宗教解放中被删除。

怀特澄清说，最后一个原则涉及“瑜伽修行”，从“瑜伽修行”的实际目标到传说中的目标，因为它们在南亚被视为思想，也因为共同时代开始在印度教、佛教和耆那教哲学的不同流派中实践。

在印度教，练习包括智慧瑜伽，奉献瑜伽，因果瑜伽，腊鸭瑜伽和哈达瑜伽。

古典瑜伽

主要文章:瑜伽(哲学)

通常被称为古典瑜伽、阿斯汤加(八肢瑜伽)或王瑜伽的主要是在一个非常有影响力的瑜伽类型概述《帕坦伽利佛经》中。古典瑜伽传统的起源并不清楚，但是这个术语的早期讨论出现在奥义书里。“王瑜伽”(raja yoga)这个名字最初表示瑜伽的最终目标，三摩地，但它被提升到维威卡难达作为阿斯汤伽瑜伽的总称。【19注】练习八个肢体达到三摩地，如《瑜伽经》所述。瑜伽也被认为是一个正统的哲学流派(达萨那斯印度教之一)(那些接受吠陀作为知识来源的人)。 

古典瑜伽结合了认识论、形而上学和道德实践，系统地练习和发展技术身体、头脑和精神。其认识论(pramana)和形而上学与上启雅派相似。形而上的古典瑜伽，和上启雅一样，主要是二元论，主张有两种完全不同的实相。这些材料是自然(自然)，这是永恒和积极的物质世界的无意识来源，由三种形式组成，puruṣaS(人)和多元意识，这是世界上的智能原则和多重，不活跃和永恒的见证。每个人都有一个独立的puruṣa，那是他们真实的自我，见证和享受，那就是解脱。这个形而上学体系认为puruṣa与它互动，认识它，并经历轮回的轮回。解脱，系统的目标是将(凯瓦耶的结果)puruṣa从普拉克提中隔离出来，并通过这一点，将自己从不同的形式(冥想以实现塔特瓦斯)普拉克提中分离出来。这是通过消除一个人的思想波(精神知识vritti)和纯粹意识休息puruṣa.

与印度教不同，印度教使用非神/无神论的理性方法，印度教瑜伽学校“上启亚学校”接受“个体，但基本上是不活跃的，神”或“个体神”(Isvara)的概念。 

佛教瑜伽

释迦牟尼佛与禅手印(坐禅手印)，斯里兰卡盖尔精舍。

主要文章:禅修和禅

佛教瑜伽涵盖了各种各样的方法，旨在发展称为钥匙的美德或品质，37种辅助手段用于唤醒。佛教瑜伽的终极目标是菩提(觉醒)或涅槃(停止)，传统上认为是痛苦和重生。【注20】除了瑜伽精神的修行，藏经阁在很多方面都有运用，比如bhāvanā(“发展”)【注21】早期禅/禅。[附注22]

在早期佛教中，教授了各种瑜伽练习，包括:

四次冥想(四次冥想或心理专注)，

四个satipatthanas(基金会或护理机构)，

安心(小心呼吸)，

在四个无形的房子里(超常的精神状态)，

四个婆罗门住在(神的居所)。

阿努萨蒂(冥想，记忆)

这些沉思被认为是由实践伦理、权利消费、约束感和权利观等其他要素支持的八倍路径。据说两种心理素质成为了佛教瑜伽的修行，奢(淡定、沉稳)和内向(顿悟、视野清晰)缺一不可。他是一个稳定的品质，放松和冷静的头脑。它也与专注(精神统一，专注)和禅(冥想专注的状态)相关。同时，内观是一种对现象的真正本质的理解或洞察。它也被定义为“看到事物，因为它们是真实的”(yathābhūtaṃdarśanam).事物的本质是用不同的方式来定义和解释，但古典佛教的一个重要特点是，它的一切现象(悟道)都是空我(atman of)或内在本质，理论称为无我(“非我”)和空性(空性)。这与大多数其他印度传统形成鲜明对比，后者的目标要么是建立在个体灵魂(阿特曼、灵魂、神和自我)上，要么是宇宙一元论的概念(婆罗门)。内观也需要痛苦或更好地理解痛苦的起源(因此也需要四大真理)、无常(无常)和相互依存。

不同佛教传统的后续发展导致了瑜伽练习的新创新。在小乘派中，虽然保持相对保守，但在他们后期的作品中仍然是最具影响力的，其中发达国家关于冥想和瑜伽的新思想是纯道教的。据说印度的禅修在有影响力的文献中教导大乘佛教，比如瑜伽士的《土地论》(约公元4世纪编纂)。大乘冥想练习也制定和采用了新的瑜伽方法，如使用的咒语和净土达拉尼的练习，旨在再生净土或佛地，并将其可视化。佛教在中国发展出了自己的方法，如:破案反思、停止。同样，密宗佛教(也称曼陀罗、金刚乘)制定并采用了密宗法，密宗法仍是藏传佛教的瑜伽体系，包括罗娜、十相自由、大手印、大圆满六种基本方法。

耆那教瑜伽

主要文章:耆那教的冥想

耆那教瑜伽已在中央政府实行。耆那教的灵性是基于非暴力或不杀生(包括素食)、布施(布施)、信仰三宝、斋戒等苦行(小吃)、瑜伽修行等严格的法典。耆那教瑜伽旨在从力量自我(灵魂)或灵魂(灵魂)中解放和净化业力，这使所有灵魂在轮回的循环中保持结合。耆那教和瑜伽、善其雅一样，认为必然是由于各自因缘的个体灵魂的多样性。只有通过减少因果涌入，耗尽自己的人气收藏，灵魂才能得到净化和释放。这个时候，一个变得全知的人，就是拥有“绝对知识”(独家推测)的人。

耆那教瑜伽的早期练习似乎分为几种类型，包括冥想(禅)，身体放弃(kāyotsarga)，冥想(anuprekṣā)和反思(Bā van ā)。耆那教瑜伽的一些最早的来源是《楞严经》、《瓦楞严经》和《楞严经》(公元前二世纪)。后期作品有昆达·昆达的《Vārassa-aṇuvekkhā》(十二观察》，c .从公元1世纪到公元1世纪，CE)，哈里·巴德拉的《yogadṛṣṭisamuccya(8》(8世纪)，yogaāstra的《赫马钱德拉》(12世纪)。耆那教瑜伽的后来形式受到了印度教的影响，比如帕坦伽利的瑜伽思想和后来的坦陀罗瑜伽(分别在哈里·巴德拉和赫马钱德拉的作品中)。耆那教也发展成一个渐进的解放之路。通过瑜伽练习，阐述了美德在几个层面上被称为gunasthanas。

在今天的时代，一种新形式的耆那教冥想也被开发出来。其中最有影响力的是mahā prajñ的prekṣā阿查里亚系统，这是一个折衷的系统，包括使用标语、控制呼吸、手印、手带等等。

瑜伽没有别的方式。

《阿迪尚卡拉和他的门徒》，作者Raja Ravwama (1904)。学习吠陀经典和精通瑜伽是智者的必经之路。

吠檀多是一个丰富的传统，有许多流派和哲学观点。吠檀多专注于研究奥义书，它的早期文献，一部梵天经典。关于瑜伽和冥想，梵天佛经侧重于获得的灵性知识梵天，不变的绝对现实或自我。

吠檀多最早和最有影响力的子传统之一是非二元论的一元论。这一传统强调智者瑜伽(知识瑜伽)，其目的是实现人的自性和梵天(绝对意识)同一性(灵魂、个体意识)。这个学派最有影响的思想家是阿迪尚卡拉(8世纪)，他写了各种各样的评论，教授智慧瑜伽的原著。另一方面，知识到达经文(基于sruti)和一个人的主人并通过(听sravana)教导，思考和反思它们(晨报)，最后冥想这些教导(nididhyāsana为了实现他自己的真理)。同样重要的是品质的发展，如辨别(viveka)、放弃(virāga)、宁静、节制、冷静、忍耐、自信、关注和对知识和自由的向往(一种“mumukṣutva").瑜伽说到底就是“从具体中抽离出来，认同普遍的冥想练习，从而导致自我冥想成为最普遍的，也就是意识”。

从非二元唯心主义的角度来看，瑜伽教学中一个有影响力的词是瑜伽女。这部作品用了大量的短篇故事和轶事来说明其要点。它教授7级布米斯瑜伽练习。这是中世纪瑜伽学者的主要参考，在12世纪之前，它是印度最受欢迎的瑜伽文献之一。

另一本教瑜伽的书是Yogya Dzheniya Welkeya。这部作品包含10个广教戒律(伦理规则)和10个遵从(商业)，以及8个姿势。它还讨论了nadis和Plana(生命的呼吸)的理论，以及调息法指导(呼吸控制)，pratyahara(感觉撤退)，咒语冥想，冥想的可视化和遵循这个Darini。

密教经典

主要文章:密宗

塞缪尔说坦陀罗是一个有争议的概念。根据9世纪和10世纪塞缪尔的佛教和印度实践(莴苣，沙克提)的文本，可以描述密法瑜伽，它包括使用几何阵列和图画(瑜伽实践曼荼罗)的精心可视化，强烈的男性和特别是女性的神，在入侵的生命阶段的相关礼仪，广泛使用的脉轮和咒语，以及性技巧，都旨在帮助一个人的健康，长寿和解放。 

瑜伽气功

Vipar和takara，姿势既是体式也是封印。

以下文章将重点介绍:哈达瑜伽。

哈达瑜伽，也被称为哈达威迪亚，是印度教的一种描述，侧重于身体和精神力量的建设活动和姿势瑜伽。

1.哈达瑜伽Pradipika，斯瓦特马拉马(15世纪)

2.湿婆这一集，作者不详(1500年或17世纪晚期)。

3.这一集是由盖兰达(17世纪末)写的

很多学者将这一集的Goraksha通过11世纪的Gorrec Shante列入这个名单。Gorrec Shante被广泛认为是推广哈达瑜伽的负责人，这就是我们今天所知道的哈达瑜伽。其他哈达瑜伽经文包括Haṭhābhyāsapaddhati的哈达拉特纳瓦利、jogapradī和Sritattvanidhi。

金刚乘佛陀，印度创立的84大成就者之一，有一系列的体式和调息法，如tummo(梵天Kaā lī)和真正的平行哈达瑜伽在大厅里。

拉雅瑜伽和瑜伽的昆达里尼

腊鸭和昆达利尼瑜伽都与哈达瑜伽有关，但它们往往作为独立的方法呈现。

根据乔治·斯坦的说法，固化的鸭子瑜伽(溶解瑜伽或合并瑜伽)“使冥想吸收(拉亚)及其焦点。在莱雅——瑜伽士试图通过微观世界超越所有记忆痕迹和感官体验，超越自我意识。”拉贾瑜伽有各种各样的形式和技巧，包括聆听“内心的声音”(海滩)，练习各种各样的Mdra，如Khechari和Shambhavi，以及指唤起体内精神能量的技巧(昆达里尼)。

身体觉醒中盘绕能量的练习有时故意称之为昆达里尼瑜伽。它基于印度的精微身体理论，使用各种调息法(呼吸技巧)和mudra(身体技巧)来唤醒昆达里尼(盘绕的)或shakti所谓的能量。在各种Shaiva和Shakta瑜伽和坦陀罗传统中，瑜伽技术或yuktis被用来将Darini-Shakti，意识的神圣力量或能量，与湿婆和宇宙意识结合起来。教授这种方法的一个常见方式是唤醒昆达里尼停留在最低的轮子中，并以绝对的统一意识(在头顶)引导它通过最高轮子中的中央通道。

虽然瑜伽有许多流派，但它们都保持不变。以下是瑜伽的常见流派，供参考:

哈他瑜伽

梵语术语“哈他”是瑜伽中所有身体姿势的总称。哈他瑜伽仅仅是指所有其他类型瑜伽的基础(阿斯汤加，艾扬格，等等。).哈他瑜伽最适合初学者，因为他们通常比其他类型的瑜伽慢。如果你是瑜伽新手，哈他瑜伽是一个很好的起点。

艾扬格瑜伽

艾扬格瑜伽由B.K.S艾扬格创立，注重身体协调和精准动作。在艾扬格的课上，学生们一边控制呼吸，一边做出各种姿势。一般来说，长时间保持姿势，同时调整姿势的细节。艾扬格非常依赖道具来帮助学生改善他们的形式，并以安全的方式进入姿势。虽然你不会跳来跳去，但是上完艾扬格舞蹈课，你一定会得到锻炼，感到无比的开放和放松。这种风格真的非常适合需要慢慢有条不紊工作的受伤人士。

昆达里尼瑜伽

昆达里尼瑜伽练习是身心平等的一部分。这种风格是关于释放你体内的昆达里尼能量，据说这种能量被困或盘绕在脊柱的下部。这些课程通过快速移动、充满活力的姿势和呼吸练习来锻炼你的核心和呼吸。课程包括诵经、咒语和冥想。

阿什坦加

在梵语中，Ashtanga被翻译为“八肢之路”。八支瑜伽包括一系列对身体要求很高的姿势，所以这种瑜伽肯定不适合初学者。只有有经验的瑜伽人才会真正喜欢。阿斯汤嘎从五种崇拜方式A和B开始，然后进入一系列站立和地板姿势。

流动瑜伽

心流瑜伽是最具运动性的瑜伽。在流动瑜伽中，运动是协调你的呼吸和从一个姿势到另一个姿势的运动。每一个动作都伴随着一次呼吸，动作之间没有间断，强调动作转换时呼吸和肢体的流畅。流动瑜伽练习可以锻炼全身的肌肉促进血液循环，提高体温，使我们大量出汗排出毒素，配合呼吸锻炼心肺功能。

高温瑜伽

如果你想在瑜伽中出汗，这就是你的风格。它是在特定的瑜伽室内，温度在38℃-40℃之间，进行的一系列固定姿势的练习。这个序列由26个基本姿势组成，每个姿势都要练习两次。

阴瑜伽

阴瑜伽是一种慢节奏的瑜伽，坐姿保持的时间更长。阴瑜伽也可以是一种冥想瑜伽练习，帮助你找到内心的平静。课程很简单，因为你应该利用重力来完成大部分练习。

瑜伽分为四个主要的流派——因果瑜伽、巴克提瑜伽、杰纳纳瑜伽和王瑜伽。

1.行动瑜伽

瑜伽主要是一种自我精神的神化，其实就是通过自己的修行让自己的精神达到一个更高的境界。

2、艾丰瑜伽噶玛瑜伽

虔诚瑜伽的主要表现形式是唱圣歌。然后通过大量的行动和祈祷，达到修行的目的，净化心灵和情绪。

3、智慧瑜伽Jnana瑜伽

智慧瑜伽是知识和智慧的瑜伽，也是最难的一门。这需要巨大的意志和智慧。遵循吠檀多的哲学，智慧瑜伽通过自己的头脑探索它的本质。

4.王瑜伽，王瑜伽

拉贾瑜伽是帕坦伽利的创始人，也是《瑜伽经》的作者。他总结的瑜伽八大分支，为瑜伽练习者提供了净化身心的实用步骤，也就是常说的“王道”。

扩展数据

相关禁忌

禁忌一:情绪波动不适合练瑜伽。瑜伽是一种身心锻炼。如果你生气、焦虑、紧张，肌肉紧张，最好不要练瑜伽，以免受伤。只有你的肌肉柔软了，你才能更健康、更安全地练习瑜伽。

禁忌二:上了几节课就觉得关节和肌腱酸痛，可能不适合练瑜伽。有些人天生身体柔韧性就差，而瑜伽就是训练身体的柔韧性和肌肉力量延伸。如果每次瑜伽练习后出现关节痛或肌腱发炎，可能是身体不够灵活，不适合做瑜伽。

禁忌三:骨质疏松的人练习时要小心。有些瑜伽动作必须用手或脚等肢体支撑身体的重量。如果有骨质疏松，很可能是核心肌肉的力量没有训练好，以至于支撑手肘的时候不小心骨折了。

禁忌四:不建议高眼压和高度近视。向前弯腰或倒立会增加眼压，所以不建议高眼压和高度近视的人练习瑜伽。

禁忌五:身体状况不好、大病初愈、骨折早期不适合练瑜伽。瑜伽需要身体状况良好，才能达到锻炼身体机能和肌肉群的效果。如果身体状况不好，肌肉、关节、韧带无法发挥力量，练瑜伽的时候很容易受伤。

禁忌六:癫痫、大脑皮层损伤。瑜伽的很多动作都涉及到对颈部的拉伸，如果有癫痫或大脑皮层损伤，向前弯腰向后仰按摩颈部的拉伸可能会诱发癫痫发作。

禁忌七:有凝血病和凝血病的人，应避免练瑜伽。瑜伽需要姿势和肢体拉伸扭曲，可能导致末梢血流量减少，更容易导致严重的血液凝固和心血管疾病。

2.babylon.jsthree.js哪个好？

三. js

它是一个纯渲染引擎，代码易读。易于作为学习WebGL、3D图形、3D数学应用的平台，也可用于中小型的重性能Web项目。

适合中大型项目，尤其是混合媒体或游戏的VR体验项目。Three.js要用更多的扩展库来完成，因为你可能需要很多渲染之外的功能，比如联网通讯功能的封装，普通的声音控制甚至高级的频谱控制，输入设备信息的处理。

这个时候使用Babylon.js或者一些国内针对游戏和多媒体应用开发的引擎或者框架，比如LayaAir和Egret3D，就比较合适。

海托波

它更适合作为基于Web的应用程序的组件框架。与Three.js和Babylon.js相比，它的优点是已经有很多预先开发的控件，这使得用web界面编写应用程序非常方便。

而对于更复杂的多媒体应用，如角色骨架动画、自定义着色器、声音控制和实时声音特效实现处理、粒子系统等，似乎并没有相应的发展，主要是因为它们的市场定位不同。

另外，因为是非开源软件，所以很明显只能获得被min过的代码，没有Three.js的可学价值高，挖掘它的功能点需要相当的经验和时间。